日方指控3日下午一架直升機從中國海警船「海警2303」號的飛行甲板起飛，侵入釣魚台列嶼（日方稱尖閣諸島）周邊的日本領空。該艘船為當時現場4艘中國海警船之一，直升機在領空內停留約15分鐘。對此，日本政府向中方表達抗議，雙方互不相讓。
對於日本的抗議，中方主張，是日本的民航機先非法進入「中方釣魚島領空」。傳出中國外交部亞洲司司長劉勁松4日就此事召見日本駐華大使館副館長，並主張，「日本的民用飛機先非法侵入中國領空，中方出動直升機進行警告並驅離」。他對日方提出強烈抗議，要求立即停止相關違法行為。
大陸海警局新聞發言人劉德軍3日晚間表示，中國海警艦艇依法在釣魚島海域例行巡航時，發現1架日本民用飛機於11時19分非法進入中方釣魚島領空，11時24分飛離。中方海警艦艇迅即依法對其採取必要管控措施，並起飛艦載直升機警告驅離。
對此，根據中國日本大使館的消息，日本駐華大使館副館長橫內晃稱，「中國方面侵犯了日本領空」。他就4艘中國海警船侵入日本領海及1架直升機侵犯日本領空一事，向中國外交部亞洲司司長劉勁松提出「再次表達最嚴正抗議，並強烈要求防止類似事件再次發生」。
日中雙方就此事互相指責，日本政府相關人士指出，此事可能對今後的日中關係造成嚴重影響。
